多项选择题
A、侧扫声纳扫海 B、软（硬）式扫海具扫海 C、海洋磁力仪扫海
A、回声测深仪 B、测杆 C、水铊 D、多波束测深仪
A、测深精度 B、工作频率 C、换能器垂直指向角 D、连续工作时间 E、记录方式
A、光学仪器的交会法 B、全站仪的极坐标法 C、无线电定位 D、GPS卫星定位
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