单项选择题
林肯航海家配备了LCA车道居中辅助系统，在长距离直线行驶过程中，该系统将提供主动助力，保持车辆行驶于车道中间位置，减轻直线行驶的压力。请问其工作条件是（）
A.ACC智能自适应巡行系统带Stop&Go开启
B.系统至少检测到一条车道线
C.驾驶员手必须放在方向盘上
D.以上全部
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