多项选择题

关于线性系统稳定判据说法正确的是：（）

A.不具有右半平面特征根则系统稳定
B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定
D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定

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多项选择题

A.由一阶微分方程描述
B.时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢
C.阶跃响应不存在超调
D.输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

多项选择题

A.稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强
B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。
C.分为增益裕度和相角裕度
D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性

多项选择题

A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。
B.积分环节对相角恒为-90度。
C.折线图时准确的对数频率特性图。
D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。