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单项选择题

关于发那科机器人，更换以下哪种部件，需提前做好备份：（）

A.紧急停止线路板
B.FROM/SRAM模块
C.轴卡
D.启动程序监控芯片

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单项选择题
FANUC机器人为了确保安全，在T1模式下，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）

A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
单项选择题
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求为（）

A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.电极头无影响
单项选择题
ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息 （）

A.程序数据
B.控制面板
C.事件日志
D.系统信息
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