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单项选择题

主PLC 通过（）传输给主小车、门架小车等机构信号，用来控制电流、电压、方向等信息。

A.D435
B.CP343
C.继电器
D.ROS 操作台

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CMS 中，无法查看的信息为（）。

A.小车位置
B.起升位置
C.AGV 锁定状态
D.主小车目标位置
单项选择题
电机状态信号反馈主要用（）、增量编码器进行，（）传递到主PLC 中，供主PLC 调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。

A.绝对值编码器，绝对值编码器
B.绝对值编码器，增量编码器
C.传感器，行程开关
D.传感器，绝对值编码器
单项选择题
对于门架小车与平台防撞保护，综合考虑STSMS 层面是否允许门架小车进入平台、平台是否有人等通过限制门架小车的（）和（）平台前后沿的关系进行保护。

A.上停止点，下停止点
B.前停止点，后停止点
C.最大极限位置，最小极限位置
D.以上都不对
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