设连续型随机变量ξ概率密度为，则常数c=（）。

A.当已知数学期望Eξ与方差D（ξ）时，可利用随机变量ξ估计随机变量ξ在区间（-a，a）内取值的概率。
B.当已知数学期望Eξ与方差D（ξ）时，可利用切比雪夫不等式估计随机变量ξ在区间（E（ξ）-a，Eξ+a）内取值的概率。
C.当已知数学期望Eξ但未知方差D（ξ）时，可利用切比雪夫不等式估计随机变量ξ在区间（-a，a）内取值的概率。
D.当已知数学期望Eξ但未知方差D（ξ）时，可利用切比雪夫不等式估计随机变量ξ在区间（E（ξ）-a，Eξ+a）内取值的概率。