关于齿型加工，下列说法正确的是（）

A.滚齿和插齿加工原理都是用展成法加工齿形
B.齿形加工也应从粗加工到半精加工再到精加工依次完成
C.用成型法加工齿轮或齿条，可以在铣床或刨床上进行
D.铣齿属于展成法加工