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单项选择题

由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程方式为（）。

A.离线编程
B.在线编程
C.自主编程
D.智能编程

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单项选择题
创建工件坐标系时，X1和X2点的矢量方向创建的为（）。

A.X轴的正方向
B.X轴的负方向
C.Y轴的正方向
D.Y轴的反方向
单项选择题
定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。

A.4
B.3
C.2
D.1
单项选择题
ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。

A.线性运动
B.重定位运动
C.关节运动
D.单轴运动
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