关于测量机器人组成的描述错误的是：（）

A.坐标系统为球面坐标系统，望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转，在水平面180°、竖面180°范围内寻找目标
B.闭路控制传感器将反馈信号传送给操纵器和控制器，以进行跟踪测量或精密定位
C.换能器可将电能转化为机械能以驱动步进马达运动
D.操纵器的作用是控制机器人的转动