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判断题
在自动控制系统的方块图中，可以认为比较机构是其中的一个“环节”。
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扰动量作用在对象上，使被控变量偏离给定值，并且经过一段时间的振荡后趋于稳定，这种作用称为干扰作用。
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串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
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