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单项选择题
为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
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填空题
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管装置的输出电压Ud较之负载变化前是（）；在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n较之负载变化前是（），整流装置的输出电压Ud是（）
单项选择题
在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。
A.放大器的放大倍数Kp
B.负载变化
C.转速反馈系数
D.供电电网电压
单项选择题
下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（）。
A.t
r
B.t
s
C.σ
D.t
f
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