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自导向径向转向架
【参考答案】
它依靠蠕滑力导向，若放松轮对摇送运动的约束即可实现自动导向。
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八字形橡胶堆式改变夹层钢板的（）、（）和弹簧的（），可使弹簧在各个方向达到所需要的不同（），适应承载和轴箱定位的需要。
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