STC转向力矩控制的作用是（）。

A.协助驾驶者在转向后及时回正方向盘
B.车辆过度转向时，系统在转向系统上施加部分反向力，帮助驾驶者修正行车轨迹
C.根据车辆行驶速度来控制车辆方向盘转向力度大小
D.以上都不对