单项选择题
A、偏置曲柄摇杆 B、摆动导杆 C、曲柄摇杆 D、正弦机构
A.是具体情况而定 B.局部自由度 C.复合铰链 D.虚约束
A.一定变大B.一定变小C.不变D.可能变大也可能变小
A、小于1 B、等于1 C、大于1 D、大于2
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