单项选择题
A.拉格朗日法 B.牛顿-欧拉算法 C.凯恩法 D.改进的牛顿-欧拉法
A.0.75ωn B.0.8ωn C.0.9ωn D.0.95ωn
A.正运动学 B.逆运动学 C.正动力学 D.逆动力学
如下图所示，为（）传感器。
A.线性电位计 B.角度式电位计 C.绝对型旋转编码器 D.增量型旋转编码器
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