单项选择题

滞后校正中，要求上截止频率远小于新幅值穿越频率的理由是？（）

A.不影响系统幅值穿越频率。
B.为了发挥充分最大滞后相位角的作用。
C.减小滞后校正环节给系统带来的相位滞后。
D.为了维持系统稳态误差。

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单项选择题

A.超前校正环节不会改变系统的稳态误差。
B.不会改变系统幅值穿越频率。
C.为了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正装置的最大超前相角对应频率与原系统的幅值穿越频率一致。
D.超前校正器中惯性环节的转折频率比一阶微分环节的转折频率更高。

单项选择题

A.是近似P 校正
B.是近似PI 校正
C.是近似PD 校正
D.是近似PID 校正

单项选择题

A.一般会导致带宽减小。
B.用于提高系统稳态精度。
C.无法减小系统的超调量。
D.校正器包括一个增益、一个一阶微分环节和一个惯性环节。