下列关于气动调节阀的叙述错误的是（）

A.气动执行器由执行机构和调节机构两部分组成
B.按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动执行机构动作
C.调节阀是一个局部阻力可以改变的节流元件
D.阀门定位器和手轮机构是气动执行器的辅助装置