单项选择题

下列有关机器人断电操作，说法正确的有：（）

A.通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人
B.操作者面板上的断路器置于OFF
C.如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏
D.若为R-J3iB控制柜应直接将断路器置于OFF即可

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单项选择题

A.在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
B.必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
C.当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
D.必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

单项选择题

A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动
B.根据实际需要马达通过减速器输出运动
C.伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
D.机器人手臂各轴可以任意角度移动

单项选择题

A.更换机器人POWER线电缆
B.更换机器人Encoder编码线电缆
C.更换机器人减速器
D.更换伺服放大器