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全部科目 > 建筑类 > 结构工程师 > 一级结构工程师 > 一级结构工程师基础知识 > 电工电子技术

单项选择题

下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

A.模糊控制和神经网络控制
B.基于规则的仿人智能控制
C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
D.以上控制方法都可以
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单项选择题
步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。
A.100r/min
B.150r/min
C.200r/min
D.300r/min
单项选择题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
单项选择题
三相绕组通电顺序为“A相®AB相®B相®BC相®C相®CA相®A相（循环）”，则该感应式步进电动机工作方式为（）。
A.三相单三拍
B.三相双三拍
C.三相六拍
D.其他工作方式
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