多项选择题
上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。
A.外夹型
B.平移型
C.回转型
D.内撑型
E.夹取型
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多项选择题
A.外夹型
B.平移型
C.回转型
D.内撑型
E.夹取型
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