单项选择题

在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）

A.增大PB，缩短Ti
B.增大PB，增长Ti
C.减小PB，缩短Ti
D.减小PB，增长Ti

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单项选择题

A.没有控制对象的特性参数
B.振荡周期太短
C.临界比例带PB_K太小
D.临界比例带PB_K太大

单项选择题

A.比例作用太弱，积分作用太强
B.比例作用太弱，积分作用被切除
C.比例作用太强，积分作用被切除
D.比例作用太强，积分作用较弱

单项选择题

在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（）
①现场凑试法
②动态进程曲线比较法
③精度保证法
④临界比例带法
⑤衰减曲线法
⑥反应曲线法

A.①②③⑤
B.①④⑤⑥
C.②③④⑤
D.②③④⑥