问答题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t2时系统的稳态误差。
已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。
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