已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=4K／[s（s＋2）]，试设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕度γ≥50°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数Kv=20s^－1。

【参考答案】