单项选择题
A.比例 B.积分 C.微分 D.三者都是
A.20 B.30 C.40 D.50
A.可以单独使用 B.没有余差 C.偏差持续时间越长，调节作用越弱 D.调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关
A.仍存在余差 B.输入偏差不改变，输出调节变大 C.调节速度仍落后于比例调节 D.不具有抑制调节震荡的作用
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