有许多结构梁，既不是固定端的也非简直的，而可以考虑成局部弯曲。确定如图所示梁的特征方程，其中0<=β<=ω是个控制参数，控制转动约束的大小。

 

一均匀薄刚杆BC的质量m，长度L附在一根均匀柔性梁AB上，设侧向位移很小，用哈密顿原理推导柔性梁AB的运动方程和边界条件。

运送一件仪器设备重40 1b，是用泡沫包装在一容器内。该容器的有效刚度k=100 1b/in，有效阻尼因ξ=05.0，若整个容器和它的包装以垂直速度V=150 in/s碰撞在地面上，求泡沫包装在仪器设备的最大总应力。（如图所示）

一个22Kg质量的1m用一根弹簧悬挂着，弹簧的弹簧常数k=17KN/m。第二个质量m₂=10kg，由高度h=0.2m处降落，并附着在质量m₁上，如图
（a）确定两个质量相碰瞬间后运动u（t）表达式？  
（b）确定两个质量的最大位移？