全局数据（GD）通信方式以（）分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。

两台电动机的关联控制：在某机械装置上装有两台电动机。当按下正向起动按钮SB2，电动机一正转；当按下反向起动按钮SB3，电动机一反转；只有当电动机一运行时，并按下起动按钮SB4，电动机二才能运行，电动机二为单向运行；两台电动机有同一个按钮SB1控制停止。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）选择plc，画出梯形图。