问答题
简答题
输出可测条件下的推理控制系统与前馈-反馈控制系统、Smith预估控制系统相比较，各自有什么优缺点。
【参考答案】
1）推理控制系统与前馈-反馈控制系统相比，具有的优点：不要求干扰可测；只需要建立控制通道的模型，无需建立干扰通道的模型，......
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