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单项选择题

在进行机器人附加轴冲撞检测调节时，需要有（）。

A.附加轴
B.附加轴冲撞检测
C.管理模式
D.开发者

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ABB 机器人参数SystemInput属于（）主题。

A.Communication
B.Controller
C.I/O System
D.Motion
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一种工业机器人的故障现象可能是因多个不同部件导致，下列（）不是减速机故障导致的。

A.位置偏差
B.发生异响
C.运动时振动
D.失控飞车
单项选择题
如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。

A.慢速手动操作
B.快速手动操作
C.自动运行
D.程序调试
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