填空题
常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用负反馈。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。
【参考答案】
正反馈；负反馈；主反馈；局部反馈；负；软
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