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判断题
毫米波坐标转换到世界坐标系后可以得到一个三维的世界坐标值。
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判断题
将毫米波雷达坐标转换到世界坐标时，其平移矩阵的平移量就是毫米波雷达到视觉传感器的距离，直接利用卷尺就可以测量得到。
判断题
采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离即可。
单项选择题
考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。
A.超声波雷达，视觉传感器
B.视觉传感器，毫米波雷达
C.毫米波雷达，激光雷达
D.超声波雷达，激光雷达
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