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多项选择题

气爪的特点有（）

A.所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高
B.抓取力矩恒定
C.在气缸两侧可安装非接触式检测开关
D.有多种安装、连接方式

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气爪根据其结构不同，可分为（）

A.平行气爪
B.摆动气爪
C.旋转气爪
D.三点气爪
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A.输送线翻转
B.机械手驱动
C.分度盘驱动
D.阀门开关
多项选择题
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A.缸筒内径
B.活塞行程
C.耗气量
D.负载率
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