问答题
计算题
已知单位负反馈系统开环传递函数为
，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。
【参考答案】
系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出
ζ=0.2......
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，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为Xo＝5，初相为0时，系统的稳态输出。
，试求在输入信号为
作用下的稳态误差。
以及相频特性曲线
。
