若一个矢量函数的旋度恒为零，则该矢量可以表示为()。

A.建构主义学习理论强调以学生为中心
B.建构主义认为学生是认知的主体
C.建构主义认为学生是知识意义的主动建构者
D.建构主义要求教师直接向学生传授和灌输知识

A、当模型与被控对象一致时，能使两者误差为零。
B、当模型失配时，能通过反馈校正，及时调整失配程度，因此，预测控制具有良好的鲁棒性。
C、预测控制是一种最优控制算法，它根据目标函数计算未来的控制作用。预测控制的优化过程不是一次离线完成，而是在有限的移动时间间隔内反复在线进行。优化目标随时调整，具有很强的适应性。
D、预测控制是一种反馈控制算法。模型和过程匹配的误差，或因系统不确定因素引起的控制性能问题，预测控制都可以用反馈校正来补偿其误差，并根据在线辨识校正模型参数。