组合仪表ESP指示灯控制逻辑是（）

A.系统正常ESP没工作的情况下指示灯不亮
B.ESP系统屏蔽时指示灯常亮
C.ESP正常工作时指示灯闪烁
D.ABS故障时，ABS指示灯常亮，ESP指示灯不会点亮