一质点在重力作用下沿竖直平面内的已知曲线中运动，曲线的参数方程为x=x(s)，y=y(s)，写出拉氏方程。

【参考答案】

在竖直平面内，质点受到的力主要是重力，假设重力加速度为g，沿y轴负方向。质点的运动可以由曲线的参数方程x=x(s)，y=......

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