通常嵌入式系统对实时性和可靠性都有一定要求，如果把ATM柜员机和数码相机两者进行比较，它们中对实时性和可靠性要求较高的分别是（）。

A.在线仿真器
B.JTAG适配器
C.示波器
D.传感器

A.通常需要固化程序，即把软件代码烧写到非易失性存储器中
B.应用软件必须在基于嵌入式操作系统平台上来开发
C.通常采用宿主机-目标机的开发架构
D.软件开发中通常涉及许多底层的硬件控制程序

A.用户界面
B.内存管理
C.网络接口
D.进程间通信