单项选择题
令动态规划当前状态为Sk，所做的决策为xk，系统将转移到下一阶段的某个状态Sk+1，状态转移方程的一般函数形式为（）。
A.Sk+1=Tk（Sk，xk+1）
B.Sk+1=Tk（Sk+1，xk）
C.Sk+1=Tk+1（Sk，xk）
D.Sk+1=Tk（Sk，xk）
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