关于电池管理系统拓扑对比的描述中，不正确的是哪几项？（）

A.集中式电池管理系统没有板间通信，而分布式管理系统存在板间通信
B.分布式管理系统的控制器不需要进行电池内部状态估计
C.集中式管理系统的主控制器无需进行电压采集
D.两种方案的线束复杂度基本相同