在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。

指出下图设计中的错误，并改正。（注：对尺寸比例无严格要求，齿轮油润滑，轴承脂润滑，考虑固定可靠、装拆方便、调整容易、润滑及加工工艺合理等，标上编号，用文字说明）

一对30205/P6的圆锥滚子轴承的轴系，轴上径向载荷F_R=3000N，F_A=500N，尺寸关系如图所示，求两轴承的径向当量动载荷P_r1、P_r2。
（30205轴承：派生轴向力F_S=F_r/（2Y），e=0.35，当F_a/F_r≤e时，X=1，Y=0；当F_a/F_r≥e时，X=0.4，Y=1.7）

图示轮系中，已知各轮齿数为：z₁=z_2′=z_3′=15，z₂=25，z₃=z₄=30，z_4′=2（左旋），z₅=60，z_5′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。