问答题
简答题
简述对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响。
【参考答案】
①积分时间Ti越短，积分速度越大，积分作用越强，输出变化速度越快；
②积分时间Ti越短，积分阶跃响应曲线越陡；......
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