多光谱水深反演数据预处理通常包括（）

A.理论模型
B.逻辑模型
C.半理论半经验模型
D.统计模型

A.水深测量极限误差法
B.主测线与检查线交叉点不符值统计法
C.水深真值检验法
D.外符合检验法

A.换能器的安置偏差
B.声纳头抖动
C.时间同步不正确
D.潮位改正
E.声速改正