系统采用滞后校正的主要作用，下面哪些是正确的（）。

A.抑制内环的扰动
B.改善所包围环节的频率特性
C.抑制内环参数的变化的影响
D.提高开环放大倍数，提高响应的快速性

A.增加了一个零点，可以使根轨迹向左偏移，提高稳定程度
B.提供正的相角，提高相角裕度
C.提高低频幅值，改善稳态性能
D.引入微分作用，具有预测控制的作用

A、加总人们挣到的收入
B、加总人们用于购买最终产品的支出
C、加总所有最终商品和服务的市场价值
D、以上方法均可