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多项选择题
光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（）
A.转动速度
B.转动角度
C.中间位置
D.转动方向
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移动磁场式霍尔传感器通过移动磁场来改变通过霍尔元件的电阻值，使霍尔电压发生变化。
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加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（）
A.网关
B.陀螺仪
C.GPS信号接收机
D.工控机
E.Can分析仪
F.智能传感器
判断题
切换自动驾驶模式时，需在打开线控开关后持续按压5秒直至蓝色指示灯亮起。
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