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在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。
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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
判断题
在多级齿轮传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。
判断题
只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。
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