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多项选择题
在FANUC机器人控制系统中，坐标系有坐标系和坐标系之分（）。
A.关节
B.工具
C.直角
D.用户
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B.位置环
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下列属于FANUC标准动作指令的是（）。
A.J
B.L
C.movj
D.C
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