如图所示，A₁=100cm²，A₂=80cm²，F₁=30 kN，F₂=20 kN，输入流量q₁=15L/min，求：

（1）两液压缸的工作压力p₁、p₂；
（2）两液压缸的运动速度v₁、v₂。

如图所示，液压泵输出流量q=25L/min，向液压缸供油。设活塞直径D=50mm，活塞杆直径d=30mm，进、回油管直径d₁=d₂=10mm。求活塞运动速度v以及进油管、回油管中油液的流动速度v₁、v₂。

如图所示回路。负载F=9000N，液压缸无杆腔面积A₁=50cm²，有杆腔面积A₂=25cm²。背压阀的调定压力p_b=0.5MPa，液压泵流量Q_p=30L/min，不计损失。试求：
（1）溢流阀的最小调定压力；
（2）卸荷时的能量损失；
（3）若背压增大△p_b，溢流阀的调定压力增加多少？

图示回路，液压泵流量Q_p=25L/min，负载F=40000N，溢流阀的调定压力p_Y=5.4MPa。液压缸活塞速度v=18cm/min，不计管路损失，
试求： 
（1）工作进给（推动负载）时回路的效率； 
（2）若负载F=0N时，活塞速度和回油腔压力。