单项选择题
A、比例积分调节； B、比例微分调节； C、积分微分调节； D、比例调节。
A、高于等于； B、低于等于； C、等于； D、不等于。
A、发散振荡； B、等幅振荡； C、非周期衰减； D、衰减振荡。
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