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多项选择题

伺服放大板在拆除时,必须要进行如下操作()

A.机器人主断路器断电
B.等待30S以上机器人电容放电
C.测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50V
D.对机器人断路器进行能量锁定

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