多项选择题
摆线针轮行星传动的主要优点（）
A.结构紧，体积小，重量轻
B.传动比大且范围宽
C.运转平稳，无噪音
D.具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能
E.机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97
F.使用寿命长
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