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单项选择题

已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为，采样周期T=1s，在r（t）=t信号的扰动下，（）。

A.e_p（∞）=2
B.e_p（∞）=∞
C.e_p（∞）=1
D.e_p（∞）=0

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单项选择题

‏离散闭环传递函数的某一极点在单位圆外的正实轴上，其对应的暂态响应是（）。

A.单调发散
B.以2T为周期衰减振荡
C.单调衰减
D.衰减振荡

单项选择题

设某线性离散系统的特征方程为（z²-0.1z-0.3）（z²-0.1z-0.56）（z-0.9）=0，系统的稳定性为（）。

A.稳定
B.单调发散
C.等幅震荡
D.正负交替发散震荡

单项选择题

‍通过（），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（）的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于（）的单位圆内。

A.Z-W变换，Z平面，W平面
B.Z-S变换，S平面，W平面
C.Z-W变换，S平面，Z平面
D.Z-W变换，W平面，Z平面

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